Если у интроверта появилось желание найти круг общения на улице, расширить количество знакомых, возникло желание поговорить "с нуля" с людьми пока незнакомыми, то, знаете, это уже не совсем интроверт).
Интроверту настоящему очень хорошо наедине с собой. Он, конечно, живет социальной жизнью - учится где-то, где-то работает, с кем-то общается по необходимости. Но при этом он постоянно себя пересиливает. Ему тяжело участвовать в общих мероприятиях, потому что это - "не его". Но участвует, деваться-то некуда. Хотя с удовольствием бы спрятался от всех, закрылся в своем уютном мирке.
Так что тому интроверту, о котором речь в вопросе, будет гораздо проще найти круг общения на улице. Начать можно просто с того, что помочь старушке сумку донести или молодой маме - коляску выгрузить из автобуса. Уже при этом можно завести легкое знакомство, непринужденно спросить о возрасте малыша или о погоде - у старушке. Я, конечно, утрирую, но в общем-то случайные знакомства с этого и начинаются. Легкое, поверхностное, "шапошное" знакомство.
Помочь могут в этом какие-то увлечения и таланты "нашего" интроверта. К примеру, он играет на гитаре - так пусть вечером выйдет во двор с инструментом - музыка обязательно соберет вокруг людей. Или "наш" интроверт увлекается шахматами - так пусть предложит партию кому-то из завсегдатаев беседки.
А вот выбор друзей - это уже совсем другое дело. Дружба завязывается все же между людьми, которых связывает что-то общее, будь то интерес, общее дело, музыка, спорт и так далее. То есть для дружбы нужен базис и духовная близость.