Ни кто ни кому ни чего не должен и даже себе, это страшный для некоторых факт, который многие пытаются всячески маскировать вместо того, что бы поразмыслить глубже. Слово "долг" означает мотив приходящий из вне, если это не так, и вы осознаете ваш долг, а значит понимаете, искренне принимаете и в конечном счете любите его, вы всегда можете назвать его словом "хочу". Или так, или вы не искренни в несении своего долга.
Если отойти от отдельного человека и рассмотреть что же общество должно (без выяснения степени осознанности) друг другу в идеальном утопичном случае, то:
Увы или ура, придется признать что данная людям господом свобода воли портит все карты о надежном управлении социальной массой, посредством манипуляций с навязанными догмами. Нет нет, да в ней кто то очередной осознается и вылезает из матрицы, сломав строй. А природа свободо-вольного мира разрешает абсолютно Все.
Положение гармонизирует только одна закономерность: абсолютно Все можно абсолютно Всем! Поэтому распоряжаться собственной свободой приходиться осмысленно, так чтобы окружающие искренне не хотели применять свою свободу злонамеренно по отношению к тебе. Чтобы они если не любили тебя, то хотя бы не ненавидели. В ином случае будте уверены, никакой иллюзорно размалеванный "долг" их не остановит. Это гиблая концепция для homosapiens, по крайней мере пока мы не эволюционировали критически во что то радикально новое. (и еще может роботам подходит)
Попробуйте опросить сколько людей ответят "я лучше сяду" если допустим, что то нехорошее будут делать с его близкими, не смертельное, и кроме как превышением самообороны (читай убийством, нарушением общественного долга) они прервать это не смогут. Представили на сколько "долг" шаткая логическая конструкция?
Ощущаете долг, погружайтесь в него, докапывайтесь до истоков предлагаемого, делайте выбор, определяйте что вы хотите и осознавайте к каким намерениям это ведет. Так вы будете куда более гибки и устойчивы. Именно такие конструкции строит ваше бессознательное.
Плюс это будет куда более энерго-эффективное путешествие, вам будет приятно исполнять ваш "долг", если во время выполнения, вы позаботитесь понимать его структуру, и пути в ней, через которые к вам струиться ваше желание достижения цели.