Насилие в семье это не обязательно побои и следы на ребенке. Некоторые и психологически подавляют или дерутся при ребенке.
Можно рассказать в школе соц педагогу, если ребенку страшно ему сказать, потому что могут узнать одноклассники (разлетится по всей школе), тогда пойти в молодежный центр своего района. Там описать ситуацию, они уже и психолога найдут и подключат людей из органов опеки, чтобы они пришли домой осмотрели бытовые условия, пообщались с родителями, собрали всю информацию и там уже решали что делать семьей. С семьей могут провести профилактически мероприятия, либо поставить на учет как семью, в социально опасном положении (это если все совсем ужасно, обычно ставят как в трудной жизненной ситуации и пишут полугодовой план мероприятий для улучшения взаимоотношений в семье, дабы избежать рецидива и лишения родительских прав).
Ну а если хочется сразу пойти к психологу, тогда идти в центр помощи семье и детям, они то же находятся в каждом районе города. Там сразу и психолог есть (бесплатный) и юрист.
Если с родителями ничего не поделать, но они не бьют, а просто подавляют психически ребенка (не пускают гулять с друзьями, чрезмерно следят), тогда психолог будет работать с ребенком. Он поможет выработать защитные механизмы, чтобы он мог постоять за себя, отстоять свои права, при этом так, что это не перерастет в конфликт.
Но все мы вроде знаем, что дети боятся пойти куда-то, признаться. Поэтому как вариант, довериться взрослому, например соседке, которая хорошо знает семью. И уже у нее попросить, чтобы она сводила к тому же психологу. Не нужно терпеть, если все очень плохо.