К сожалению, Вы не указали, какой именно вид гусениц поразил дерево, ведь насекомых-вредителей отряда чешуекрылых (бабочек) у яблони великое множество. Это может быть не только известная многим листовёртка, которой насчитывается несколько тысяч видов, но и например : боярышница, минирующая моль, пилильщик яблонный, стеклянница яблонная, дуболистный, кольчатый и непарный шелкопряды и т. д. и т. п.
Само собой разумеется, что для каждого из них применяют строго определённые способы борьбы, но есть и кое-что общее.
Если деревце небольшое, то подключив всех своих близких, первым делом необходимо провести ревизию всех листочков, и уничтожить найденные личинки. Далее нужно тщательно осмотреть кору, и при обнаружении поражённых участков, аккуратно срезать их садовым ножом, а оголённую нежную зону ствола обработать раствором медного купороса, и тщательно смазать садовым варом, после чего - обвязать повреждённое место чистой тканью.
И последнее, что осталось сделать - собрать всю падалицу (опавшие листья, на которых могут быть отложены яйца бабочек), и обязательно их сжечь.
Как видно из вышесказанного, уход за плодовыми деревьями, как и любые работы на дачном участке - довольно хлопотное дело. Но при надлежащем подходе, благодарные растения обязательно одарят вас отменным урожаем !