В принципе, никакой разницы нет. Когда-то должность работника, занимающегося на предприятии вопросами охраны труда (ОТ), называлась "Инженер по технике безопасности", позже эту должность переименовали в "Инженер по охране труда и технике безопасности", еще позже наименование должности сократили до "Инженер по охране труда".
В настоящее время должности "Инженер по охране труда", "Инженер по технике безопасности" ушли в прошлое.
В соответствии со ст. 217 ТК РФ вопросами ОТ в организации должен заниматься человек, должность которого звучит как "Специалист по охране труда". В этом можно убедиться, ознакомившись с приказом Минздравсоцразвития России за №559 от 17.05.2012г. "Об утверждении Единого квалификационного справочника должностей руководителей, специалистов и служащих" (раздел "Кв. характеристики должностей руководителей и специалистов, осуществляющих работы в области ОТ"). Новые кв. характеристики вступили в силу 1 июля 2013г.
Непосвященный человек вряд ли заметит разницу и сочтет ее существенной, но государственный инспектор при проведении проверки, если увидит, что не соблюдены требования законодательства, обязательно это отметит и может привлечь организацию к административной ответственности (наложить штраф).