(Отвечаю как себе, есть такой же случай, потому спасибо за вопрос, и возможность штурмануть его отстраненно и беспристрастно.)
А так ли хорошо относишься? Если мысль что обижаются "постоянно" присутствует. т.е. сложился шаблон восприятия реакции человека. Может это лишь ложное восприятие реакции человека, а он реагирует именно так по другим причинам, не связанным с обидой и критикой твоей персоны?
Бывает и так, что люди говорят не то что хотят, в связи с какими то внутренними обстоятельствами, отвлекающими на себя их силы, раздражение может приходить совсем не от вас, но вы можете являться, по каким то причинам катализатором.
Может это и хорошо, что именно с вами человек позволяет себе чуть расслабиться эмоциями... это ведь в какой то степени показатель доверия к вашей сдержанности и терпимости. Может он не умеет высказывать в иной форме свои терзания, а они рвутся из него. Может вы один из немногих кто способен их развязать.
Вообще я приверженец концепции приложения усилий в отношениях, с ослабленной оглядкой на обратную связь. Если по пути в гору один устал, другой может понести его груз, просто потому что цель у них одна - совместно достичь вершины. И не важно кто больше выложиться, в конечном итоге каждый получает опыт прохождения именно его части пути, и его ноши. Донести ношу больше не цель, но ставка. Суммарный вес должен быть прежде всего по суммарным силам идущей команде. Если тебе по силам взять больше опыта за меньшее время - дерзай. Если это ускорит дорогу партнеру - тоже. Ты и не отберешь у него его опыт, дорог бесконечное множество. Он просто сможет получить некоторое знание чуть раньше, а отточить умение им пользоваться, каждому еще предоставиться отдельно.