Украдкой - это слово обозначает признак действия и отвечает на обстоятельственные вопрос:как? Эти грамматические признаки указывают, что это слово является самостоятельной частью речи - наречием образа действия. Оно синонимично наречиям "скрытно", "незаметно", "тайком", "втихаря", "тишком","втихую","тайно".
Составлю со словом "украдкой" несколько предложений.
До обеда оставалось полчаса, но девочка отломила украдкой кусочек хлеба.
Он тихонько подкрался к освещенному окну и заглянул в него украдкой.
Все, что ты делаешь украдкой, все равно станет явным.
Человек украдкой оглянулся: не идет ли кто следом.
Никто на парнишку не смотрел, и он украдкой вытер мокрый от волнения лоб.
На экзамене девушка хотела украдкой воспользоваться шпаргалкой.
Шкодливый кот стащил украдкой кусочек сыру с кухонного стола.