Наверное, сначала стоит определиться, у кого именно в гостях можно было бы помыть посуду?
У родственников, у родителей, у близких друзей. У тех, к кому в кухню Вы могли бы зайти и заходите без реверансов, по-родственному, по-дружески. Если есть желание помочь, или если попросили.
Во всех остальных случаях, я сначала бы крайне удивилась, а потом бы подумала, что гость несколько переступает границы. И это я еще мягко выразилась.
Кухня- епархия одной хозяйки. Она одна решает, что, где, когда и прочее.
И никаким гостям с их непрошеной помощью там делать нечего. Тем более, в нарядном платье, при маникюре и прочем, что соответствует походу в гости.
С другой стороны, помню, как меня удивила просьба хозяйки выбросить мусор "по дороге", и вручение двух больших пакетов. Я от неожиданности взяла, выбросила. Но была очень удивлена. Да и сейчас не очень понимаю, можно ли гостей просить о таком одолжении.