Подумал я на данным вопросом и понял, со если быть точным и очень скрупулёзно отнестись к написанию ответа, то получается как минимум три точных варианта. И ни один человек, связанный с флотом, кораблями, лодками, яхтами и т.д., меня не упрекнёт.
Первый вариант уже дан автором первого ответа и это конечно причал. Хотя возможно кто-то из великих и больших знатоков и специалистов может здесь и поспорить. Причал, это специальное сооружение, к которому причаливают различные плавсредства. Но является ли это, так сказать, "парковкой",- лично я вполне согласен.
Второй вариант это марина. Именно так называется специальное место, где ставятся на стоянку лодки, яхты, катера и т.д..
Третий вариант это гавань. Место в прибрежных водах для стоянки судов, защищённое от волн специальными сооружениями.
Я так же думаю, что если покопаться в специальной морской и речной терминологии, то можно будет найти и ещё не один термин, обозначающий место стоянки различных плавающих средств. Ведь всем известны такие слова, как пирс, дебаркадер, рейд. Так почему бы среди специальных названий и терминов не найтись и каким-нибудь их синонимам в шесть букв.