Я думаю, что в описании ставят ссылку на это же самое видео или на этот же самый канал, с той целью, чтобы, если это видео кто-то захочет разместить на другом сайте (без вашего согласия, само собой разумеется!), то привяжется и описание, а вместе с ним и ссылка, и даже если тот человек, который разместил ваше видео на другом сайте, не укажет вашего имени (точнее, названия вашего канала), то раз описание прикрепится, то зрители сразу будут видеть и ссылку на ваш канал, и перейдут на него, если он его заинтересует. Я вижу только такой смысл, зачем в описании ставят ссылку на свой собственный канал, если его и так видно. Либо же для тех, кто не знает, как подписаться на него, но это маловероятно.
А зачем ссылки еще на Контакт и Инстаграмм - тут всё понятно: происходит взаимосвязь, например, в ВК человек создал группу, посвященную каналу, и чтобы люди о ней узнали, размещает ее под видео в описании. Точно так же, наоборот: чем больше будет подписчиков в группе в Контакте или в Инстаграмме, тем раскрученнее станет эта группа, и на нее кто-то подпишется, и именно С НЕЕ увидит ваш канал в Ютубе. Всё взаимосвязано!