Человек ничего не должен до тех пор, пока не взял ничего в долг. Пока сам таким образом не обязал себя этот долг отдавать. А вот если взял что-то, то уж придется отдавать или, как сказано в вопросе "оставить". Только здесь трудно сказать, что это. Зависит от того, что взял.
Если взял жену, должен оставить ей свою любовь и заботу, свою разумность.
Если взял детишек, то должен оставить их достойными хорошими детьми, гражданами, людьми.
Если взял много вещей, то должен оставить их в порядке, чтобы они не захламляли землю, не приводили к распрям, не наносили ущерб живым.
Если взял талант, должен оставить результат его - прибавление красоты в мире, чтобы люди, глядя на этот результат, видели, что мир прекрасен.
Если взял рассудок, должен оставить после себя учение и учеников, честных, стремящихся к истине, помогающих другим людям найти к ней путь.
У каждого свои долги. А цель у всех одна - сделать свое дело наилучшим способом.