Я считаю, что фантазия, в большей степени, связана с процессом творческим. Она хорошо развита у художников, архитекторов, музыкантов и т.д. Без неё они не смогли бы создавать свои шедевры.
А вот воображение, для меня лично, скорее, "бытовой продукт", чем творческий. Например, жена звонит мужу, он не отвечает, ещё хуже, что телефон может оказаться отключенным, и вот в воображении жены, всплывают различные версии: "с ним случилось что-то плохое, вот так я и думала, что будет что-то нехорошее, так как сегодня, когда я шла в магазин, мне кот чёрный дорогу перешёл...", или "ну, точно гад, с любовницей, вот я ему сегодня устрою кордебалет..." и т.п.
Ситуации бывают разные, и воображение, подсказывает нам то, что мы ожидаем, и часто это ожидаемое, может не совпадать с действительным. Поэтому и говорят что-то типа того: "Что-то у меня воображение разыгралось...", или "Ну у тебя и воображение...".
Поэтому, считаю, что у воображения, более эмоциональный "окрас", чем у фантазии, и фантазия у человека, про которого говорят, что она у него плохо развита, говорит о том, что этому типу человека тяжелее проявить себя в творческих профессиях, а вот воображение, в принципе с творческой одаренностью, может быть и не связанно совсем.