Прежде всего нужно знать, на каких именно обоях юный художник создавал свои творения и насколько велик масштаб полотен.
Если обои обычные бумажные, то есть кроме бумаги нет никакого покрытия, даже самого тоненького, даже пленочки никакой, то попробуйте обычной стирашкой ( ластиком ), но покачественнее и помягче ( желательно белого цвета, а то еще от самой резинки разводы останутся, например, красные или синие ). Еще сейчас есть ручки со стирашками, предназначенные удаления надписей чернилами, но это труд кропотливый.
Если же обои резиновые, виниловые, моющиеся, то лучше всего оттирать восковые карандаши ( мелки ) детскими влажными салфетками ( я думаю обычные влажные тоже подойдут ). Главное, приступить к оттиранию, как только заметили. Свеженарисованное стирается легче и быстрее. От ярких цветов ( красного, например ) все равно видны разводы.
Можно дополнительно смочить салфетки в каком-нибудь моющем ( Fairy... ), но тереть аккуратно, иначе и виниловые обои можно до дырки протереть.