Раньше в армиях были самые виды воинского приветствия и назывались они: салютами, салютацией, отданием чести и прочими названиями. Одним из первых был Римский салют - приветствие в виде жеста когда правая рука протянута вперёд с прямой ладонью и пальцами. А были приветствия с поднятой вверх и согнутой в локте рукой. Приветствия с рукой у сердца. Приветствия холодным и огнестрельным оружием, снятием головного убора, а так же поклонами самых разных видов и разновидностей.
Известное нам приветствие с "козырянием" навряд произошло от рыцарей. Такое могли придумать только романтики. На самом деле открывать и закрывать забрала при встречах тогда никакой необходимости не было. Ибо до боя в своём лагере рыцари вообще то могли не только без этих горшков на голове ходить, но даже без доспехов. А в сражении, или на турнире приветствовали не противников, а своего государя или магистра ордена. И как правило не манипуляциями с механизмами забрал (а они были и достаточно сложные), а простым поднятием мечей, копий, склонением своих знамён. А они имели их и не только знамёна, но и гербы на щитах. И в опознавании не нуждались. Из истории известно другое выражение "опустить забрало" и означает оно - окончательное принятие решения на бой.
Так же романтично выглядит история адмирала Дрейка, который в 1588 году победил "Непобедимую армаду". И при посещении его флагманского корабля королевой приложил руку к глазам, якобы восхитившись её несусветной красотой. Кстати и сейчас так (ладонью вперёд) приветствуют в Британии, но... не моряки, а сухопутчики. А моряки - ладонью вниз.
Реально известно, что в 1745 году в британском гвардейском полку Колдстрим было установлено:
В 1762 году в полку шотландских гвардейцев:
В России при Петре I были приветствия в виде снятия головного убора правой (или позднее левой) рукой с перекладыванием его под мышку левой руки или без перекладывания. В строю или в карауле салютовали манипуляциями с оружием. Устав даже 1796 года приписывал отдавать честь снятием шляпы. В части 10, пункте 12 сказано
В 19 веке появились кивера с подбородочными ремешками, кистями, всякими атрибутами и снятие его стало проблемно. И в 1811 году Военный министр М.Б. Барклай де Толли учредил приветствие прикладыванием руки к краю шляпы (слева) или к козырьку кивера (справа). А затем возможно после взятия Парижа стали прикладывать два пальца к головному убору. Термин "салютование" относился к манипуляциям с оружием. Приветствие государя называлось "отданием чести", а старших - "отдание учтивости".
Из приказа по армии Багратиона. 24 сентября 1811 года. Главная квартира в Житомире.