Можно, только сразу желательно предупредить кассира. Иначе, ему придется отменять операцию, хотя ничего страшного, только время лишнее потратится.
В кассовых аппаратах есть программа 1С, которая все учитывает. Если уж совсем подробно, то в ней настроен Экваринговый терминал.
Далее, как обычно, заходит в РМК и жмет кнопку F8 - сложная операция.
Единственное, что Вы должны сказать, сколько средств снять с карты, так как кассир не в курсе, сколько их там у Вас.
Затем он жмет F7 и авторизирует названную сумму. Проводит через экваринг, видит, что оплата картой успешно и переходит на наличку, это кнопка F6. Недостающая сумма встанет во вторую строку. Нажимает энтер. Вот и все. Чек будет один.