Придумана, именно придумана строевая подготовка, действительно для того, чтобы держать строй... как это ни банально звучит. Но! Не для красоты, и уж точно не для физподготовки - в то время эти еще не очень заморачивались. Да и ходьба на парадах, может быть, и была, но главным были боевые качества войска. И строевая была элементом чисто боевой подготовки.
Впервые элементы строевой подготовки появляются еще в античности. Маршировать было, конечно, важно и тогда, но самое основное - то, что строевая подготовка учила прикладному навыку: держать строй! держать строй в бою! Умение держать строй давало возможность использовать тактику боя сомкнутым строем.
Самые известные примеры - греческая и македонская фаланги и римские легионы. Плотный строй, щитом к щиту, весь бой в тесном контакте, с "чувством плеча" товарища.
Если легионеры и греческие гоплиты еще могли драться в сколько-то разомкнутом строе, то македонские фалангиты (а позже - швейцарские пикинеры) в рассыпавшемся строю были практически небоеспособны. Фаланга за счет тесного многошереножного строя создавала мощнейший натиск по фронту, и здесь требовалась синхронность действий.
В огнестрельную эпоху плотный строй использовался в линейной тактике: наступление несколькими шеренгами, плотным строем, с ведением огня залпами. Отчасти сомкнутость перешла в боевое построение колоннами, но по сути колонна - это способ компенсировать недостаток строевой подготовки, когда невозможно полноценно удерживать строй.
Позже плотный строй использовался в построениях каре, своего рода "огнестрельный аналог" древней фаланги. Правда, в отличие от фаланги, каре было много мобильнее и было способно эффективно обороняться, а не только вести наступление/создават<wbr />ь натиск. Но это уже влияние огнестрельного оружия.
Так что, строевая изначально - чисто боевой элемент, тогда он был нужен...