Если вы едете в автобусе на пляж в шортах, футболке и вьетнамках, то у людей не возникнет ощущения "неприличия" глядя на вас. А вот если вы в вечернем костюме, а на ногах вьетнамки, то вас не поймут. Каждая одежда должна соответствовать деятельности, который вы собрались заниматься. Если вы слесарь за верстаком, то обувь нужна рабочая закрытая. Если дирижер большого симфонического оркестра, то должны быть во фраке с приличными туфлями. А вот на пляже или на даче можно ходить и во вьетнамках.
Другое дело, в автобусе может быть много народа. Большинство людей вьетнамок не носят и ходят в обуви посерьезней. В автобусной толчее вам могут оттоптать незащищенные ничем пальцы. Поэтому лучше передвигаться в транспорте в более серьезной обуви, оставив вьетнамки в авоське, чтобы надеть непосредственно на пляже. Но, если травма пальцев ног вас не страшит, можно передвигаться во вьетнамках и на автобусе.
Хочу еще добавить. Когда я был значительно моложе, а время было советским, мне приходилось ездить в метро в Москве и даже ходить по Красной площади босиком. Были у меня неудобные туфли и я ими стер ноги. Пришлось снять, естественно с носками, и ходить босиком. В те "нехорошие" времена ни один милиционер не сделал мне даже замечания. Два раза так было! Никто пальцем не показывал и замечаний не делал, хотя поглядывали пассажиры на мои босые и грязные ноги.