Судя по вопросу, у вас молодая семья, если муж до сих пор не видел вас с тряпкой. Нужно сразу предостеречь вас от того, что если вы сейчас боитесь показаться ему с тряпкой и т.п. утварью стоит подготовиться, что в будущем он будет думать, что все делается в доме прекрасно и без его участия, следовательно, не стоит и напрягаться.
И если сейчас, когда вы молоды (и возможно детей пока нет), вы думаете, что это хорошо, то потом будете его же и винить в том, что он не помогает. Хотя винить нужно себя.
Поэтому послушайте совет бывалого, муж должен не только видеть тряпку (неважно с женой или нет), но и уметь ею пользоваться. Прекрасно, когда семья (муж, дети) принимают посильное участие в уборке и не только. Стоит подумать над тем, как равномерно распределить нагрузку на всех членов семьи, установить обязанности для каждого.
И это, внимание, обязанность жены, матери, хозяйки. Помните, дадите слабину - будете винить себя, но будет поздно.
Мне кажется, я еще не достаточно эмоционально изложила.