Под землёй обитают некоторые виды червей, насекомых и их личинок, а из млекопитающих - крот, землеройки, слепыши.
Для удобства продвижения под землёй некоторые из них выделяют слизь, а у некоторых короткая шерсть.
У всех почти полное отсутствие органов слуха и зрения, но хорошо развиты органы обоняния и осязания.
Мощные мышцы, противостоящие сдавливанию.
Тело либо удлинённое и гибкое (черви, личинки), либо обтекаемое, короткие конечности, приспособленные к копанию (кроты, землеройки).
Дыхание осуществляется у низших животных через кожные покровы.