Если вы все будете делать самостоятельно, то бесплатно. Есть бесплатные движки, 3д программы, компиляторы и тд. Но, чтобы сделать все качественно, нужен опыт и время. Чтобы игра понравилась аудитории, игра должна быть не только с точки зрения идеи интересной, она дожна быть красочной, с красивой графикой и качественной проработкой с технической стороны.
Если вы будете некоторые вещи отдавать на аутсорс, то в этом нет ничего страшного. Это даже правильно. Процесс разработки пойдет быстрее и результат вы получите лучше, чем если будете делать все самостоятельно.
В среднем, для разработки простой игры для iphone/ipad у вас может уйти 1 год и 1500-3000$ (20-30 тыс руб). Это приблизительно.
При этом нужно быть готовым, что затраты могут не окупиться или будут окупаться в течении года. Может быть конечно случиться так, что игра выстрелит, но вероятность этого около 15-20%. Это достаточно большой процент, но он не гарантирует. Поэтому особо надеяться не стоит.
Лучше всего, если вы обсудите игру с не знакомыми людим. Не с друзьями. Поиграете в нее. Может быть создадите настольную версию. Проработаете логику, исправите ошибки на этапе проектирования.
И самое главное, вы увидете, есть ли интерес у людей не знакомых, будет ли спрос. Возможно на этом этапе, вы откажитесь от разработки именно этой игры или внесете координальные изменения.