Преподаватель просто дает знания ученику, оставляя за ним дальнейший выбор что с этими знаниями делать, просто вкладывает некий набор информации в его голову.
Инструктор - лишь знакомит обучаемого с инструкцией, с правилами поведения или использования чего либо, с техникой безопасности и тому подобное. Он не занимается обучением, только подготавливает уже ученого человека к конкретной ситуации или задаче, обьясняет конкретные правила.
Наставник обучает ученика не столько знаниям, сколько тому, как, когда и ради каких целей следует эти знания использовать, наставляет на какой либо путь, он как продолжение учителя, не зря же часто говорят: "учитель и наставник"
Тренер не учит чему-то новому, но повышает в ученике уровень существующих параметров, "прокачивает скилы" если говорить по компьютерному.
А вот учитель, на мой взгляд это понятие, обьединеняющее всех предыдущих товарищей.