Напишу про Санкт-Петербург.
Все маршруты социальные имеют номера без букв, все частные перевозчики пронумерованы с буквой К, что означает «коммерческий».
Так начали писать номера с того момента, когда только появились такие частные маршруты в городе.
Обычные городские маршруты автобусов все нумеровались просто номерами без букв.
С перестройкой стали появляться коммерческие автобусы, в основном, микроавтобусы. Чаще всего они повторяли загруженные городские маршруты. Например, автобус в аэропорт муниципальный номер 39. Появились коммерческие автобусы на этом же маршруте.
Чтобы отличить, добавили букву К: К-39.
Так и осталось до сих пор.
Сейчас в городе множество маршруток, все с буквой К.
Кольцевые маршруты у нас так и пишутся словом «кольцевой».