От Москвы до Брянска,364 километра,если ехать на автомобиле,по трассе "М-3".Время нахождения в пути-четыре с половиной-пять часов,это зависит от автомобиля,делаете ли Вы, остановки в пути,от пробок на дороге(бывают там,иногда, пробки,на некоторых отрезках пути,особенно,в пятницу).Если ехать на поезде,то он находится в пути,6 часов.
Немного дальше, но гораздо приятнее через Белоруссию. Дорога лучше и виды из окна для пассажиров тоже. А сам маршрут посмотрите в Инете или воспользуйтесь навигатором. Главное не уходите с трассы на просёлочные дороги, а то навигаторы любят шутить:))))А трасса Киев-Москва хороша только до границы с Россией, дальше терпима, но большая колейность и хватает выбоин, в дороге особо не расслабишься. После Калуги тоже отличная дорога. Это инфо годовой давности. А выбор пути за Вами.
По прямой, то есть не по дорогам, ~637, судя по картам яндекса.
Если смотреть по карте автодорог, то расстояние от Москвы до Костромы будет 336, 84 км. Расчётное время на весь путь 4 с половиной часа.
А если считать по железной дороге, то поезд заезжает в Ярославль и расстояние уже 376 километров.