Сказать этому человеку, что он делает Вам больно. И поверьте, этот человек скажет Вам спасибо, т.к. может быть он сам не замечал, что жесток с Вами и всего скорее и другими его окружающими людьми и не только людьми.
Но, конечно, бывают редкие сволочи, которых уже ничто не заставит задуматься и повернуть своё поведение и "красноречие" в более мирное русло. От таких бежать надо... очень сочувствую, если родной человек так себя ведёт... всё равно попытаться достучаться нужно. Если Вы ему не безразличны, он прислушается.
В любых отношениях, если что-то не устраивает, коробит, ранит, нужно сразу говорить, не копить до скандала, не бичевать себя, а говорить здесь и сейчас, с чем Вы не согласны, что слышать больно и т.п. Что для Вас важны хорошие слова и что Вы в них нуждаетесь, а от плохих устали.
Терпеть вообще очень вредно... для здоровья и для взаимоотношений, т.к. терпение не резиновое, оно может лопнуть...
Поэтому чтобы не принимать обидные слова близко к сердцу, лучше их не слышать вообще, либо слушать только конструктивную критику, пусть Ваш родной человек фильтрует слова и знает, что Вас обижать нельзя!