Все три слова обозначают действия предметов (родители ЧТО ДЕЛАЛИ? опасались; мечты иногда ЧТО ДЕЛАЮТ? сбываются; желания ЧТО СДЕЛАЛИ? сбылись).
Это глаголы, глаголы возвратные, имеющие постфикс -ся (-сь).
1) Глагол опасались имеет однокоренные слова опас/аться, опас/ный, опас/ность, без/опас/ность, опас/ение, опас/ка.
Очевидно, что в этих однокоренных словах общая значимая часть -- опас-. Это корень слова.
Есть и два суффикса: суффикс от неопределенной формы глагола -а- и суффикс -л-, с помощью которого обычно образуется форма прошедшего времени глаголов. Это формообразующий суффикс.
Глаголы прошедшего времени изменяются по числам и родам, то есть имеют окончания.
Вот и этот глагол имеет окончание -и числа множественного.
2) Глаголы сбываются и сбылись -- однокоренные.
Они образованы от глагола быть, и общий корень имеют бы-,
как и в однокоренных словах "бывать, быль, небылица, убывать, прибыть, выбывать", а также легко видеть, что от глагола быть есть и приставочные глаголы, так что заданные глаголы образованы с помощью приставки с-.
Глагол сбываются имеет суффиксы словообразующие а и ва.
Учитывая, что он представляет личную форму (третье лицо множ. числа), указываем и окончание личное -ют.
Глагол сбылись задан в прошедшем времени, у него суффикс этого времени -л-, формообразующий суффикс.
Также есть окончание -и, указывающее на множественное число глагола.
Таким образом, морфемный состав заданных глаголов:
ОПАС/А/Л/И/СЬ -- корень/суффикс/суффикс/окончание/постфикс; основа -- опаса_сь.
С/БЫ/ВА/ЮТ/СЯ -- приставка/корень/суффикс/окончание/постфикс; основа -- сбыва_ся.
С/БЫ/Л/И/СЬ -- приставка/корень/суффикс/окончание/постфикс; основа -- сбы_сь.
Формообразующие суффиксы, как и окончания, в основу не входят.