"Какая-то сила внутри" Вас - это просто убеждения, которые в вас вложили родители.
Человечество строит "воздушные зАмки", зачастую - без фундамента.
Ничего стыдного в здоровом нудизме нет, если это делается для личного здоровья и отдыха (другое название - натуризм).
У натуристов нет цели возбудить в вас какие-либо "нечистые помыслы". Их цель - здоровый организм и психика. Порассуждайте логично, подумайте, откуда взялись ограничения, и для чего они нужны.
Нужно воспринимать неодетого человека нормально, без идиотских насмешек и пошлостей. Возможно, стОит побеседовать с этим человеком, чтобы понять его.
Кстати, в "диких" странах Африки, где аборигены живут не зная одежды, - отсутствует насилие на сексуальной почве!
Так что с вами всё в порядке, учитывая навязанные стереотипы. А в следующий раз, если в Вас достаточно силы воли и самоконтроля, преодолейте смущение, остановитесь и поговорите, посмотрите на них, проанализируйте свои чувства. При этом Вы должны контролировать своё поведение, не допускать хамства, "грязных" мыслей.