Немного интересовался таким же вопросом.
Если начать с чего-нибудь несложного, то советую программу "Anime Studio Pro". С официального сайта можно скачать демо-версию (если не ошибаюсь), попробовать. Есть русский язык, учебник (PDF), интерфейс не очень сложный, но разбираться придётся.
Скрин рабочего окна:
Мои пробные видео (работы минут на 20):
Раз
Два
Ещё с моего Youtube (посложнее): ссылка
Конечно, есть очень сложные редакторы для 3D-графики, типа: "3DS MAX" или "Maya". Но они очень требовательны к системе и дорогие. Профессиональные аниматоры годами учатся работать на них. А основы анимации можно изучать и на программах попроще, таких как, "Anime Studio Pro".
Удачи!