Да, в общем-то, без особых проблем...
К примеру, захотелось Вам установить весьма неплохую док-панель Cairo в свою систему. В терминале последовательно набираете команды:
sudo add-apt-repository ppa:cairo-dock-team/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install cairo-dock cairo-dock-plug-ins
Первая команда - это и есть, собственно, добавление репозитория. После ввода этой команды, как только появится приглашение нажать "enter" - жмёте "enter", ну, и далее, - по порядку...
Необходимо уточнить, что репы можно добавлять не только через терминал, но и с помощью Synaptic-а, Ubuntu Tweak или напрямую прописывая их (репы) в sources.list.
Но я, признаться, никогда этими способами не пользовался. Для моих надобностей за глаза хватало "терминального" добавления.
Вот как-то так...
P.S. Ответ давался применительно к убунтоподобным системам. Впрочем, в системах, использующих RPM пакетную базу, репозитории добавляются как-то аналогично.