Да, чаще всего можно. Хоть и не всегда. Сделать это можно OnLine, с помощью сервиса, производящего такое преобразование. Один из таких сервисов: https://smallpdf.com/ru/pdf-to-excel
Можно и у себя на компьютере, но это сложнее. Наиболее мощное средство, которым можно это сделать, программа Acrobat, но он платный, о дорогой. Могу порекомендовать Foxit PhantomPDF.
Самое простое, все же воспользоваться сайтом smallpdf.com, ссылку на который привел выше.
И еще, в силу специфическости как формата pdf, так формата xls, к сожалению, такое преобразование не всегда происходит совсем корректно.