Летом никакие двигатели прогревать не надо. Сел, завел, поехал.
Зимой дизель все-таки надо погреть, особенно если мороз сильный, чтобы в бак пошла теплая обратка. В противном случае можно далеко и не уехать.
В любом случае движение надо начинать плавно, безе перегазовок и повышенных оборотов.
Если в машине установлена вебасто и подогрев топливного фильтра, то и дизель не надо прогревать.
На ходу машина прогревается быстрее и эффективнее. А тарахтение на месте наносит вред экологии.
Не уверен, правда ли это, но, говорят, в Европе за такие прогревы во дворах могут и штрафа влепить.