В русском синтаксисе инфинитив может выполнять роль разных членов предложения.
Если инфинитив находится в начале предложения и при этом в нем имеется сказуемое, выраженное существительным, предикативным наречием, другим инфинитивом или прилагательным в полной форме творительного падежа с глаголом-связкой, то он является подлежащим. Например:
Посмеяться - дело доброе.
Говорить с ним об этом становилось опасным.
Плыть в такую ненастную погоду - это безумство.
Инфинитив - часть составного глагольного сказуемого в двусоставном предложении или сказуемое в безличном односоставном предложении.
Я должна рассказать вам об этом немедленно.
Звёзды начали потихоньку гаснуть.
Инфинитив - обстоятельство цели. В таком предложении имеется сказуемое - глагол движения: идти, ехать, скакать, броситься, помчаться, сидеть и пр. Можно после глагола сказуемого вставить целевой союз "чтобы", например:
Я опять сюда пришел (чтобы) слушать прибой.
Со всего мира люди приезжают сюда (чтобы) взглянуть на это чудо природы.
Инфинитив может быть несогласованным определением. В таком случае он поясняет существительное, например:
Ее манера (какая?) одеваться привлекала всеобщее внимание.
Желание (какое?) выжить в экстремальных условиях было во мне очень сильно.
Инфинитив в роли дополнения относится к объекту, на которого направлено действие субъекта.
Я предложил водителю (что?) остановиться у ручья.
Я - субъект, который предложил (кому?) водителю (объект) что? - остановиться (дополнение).
Я попросил Ивана (о чем?) вернуть мне фотографии.