Есть такая методика обучения плаванию, вернее отучению от боязни воды. Человек заходит в воду примерно по грудь. Затем он приседает на корточки, обхватывает колени руками и прижимает голову к коленям, и далее не делает никаких движений. Вода сама выталкивает человека и он всплывает спиной вверх. Правда голова при этом находится в воде и человек не может в таком положении дышать. Но ведь он не тонет, а плавает. Это означает, что средняя плотность человека (живого, не нахлебавшегося воды) меньше плотности воды. А когда человек высовывает голову из воды чтобы дышать, объём погружённой в воду части уменьшается. Самое главное, что в таком положении над водой оказываются лёгкие, заполненные воздухом, и на эту часть тела перестаёт действовать выталкивающая сила, и человек погружается в воду (ноги перетягивают). Но если не испугаться, не паниковать, то даже в таком, близком к вертикальному, положении, человек остаётся "на плаву", просто почти вся голова его находится в воде.
Утопленники вначале тонут потому что в лёгкие попадает вода, вытесняя воздух, поэтому средняя плотность тела оказывается больше плотности воды. Ну, а когда труп несколько дней проведёт в воде, то за счёт жизнедеятельности населяющих его бактерий вырабатывается углекислый газ, и средняя плотность трупа вновь становится меньше плотности воды.