Не думаю, что кот боится. Нет, есть конечно, варианты, например - в доме собака, которая гоняет кота, когда нету хозяев (при них её приструнивают).
Тоска? Но коты, в отличии от собак, не могут именно так тосковать при кратковременной разлуке - они более самодостаточны.
Хотелось бы получить дополнительную информацию.
А как ведёт себя кот, когда выходит один, или несколько человек, но кто-то всё же остаётся?
Одинакова ли реакция, если уходят и остаются разные люди?
Как ведёт себя кот, когда уходят гости?
Как кот встречает хозяев, когда они приходят после того, как оставили его одного - одинаково встречает каждого, или по-разному?