Предположение о существовании самой северной точки у Земли впервые было высказано ещё древнегреческими философами-сторонниками версии о шарообразности нашей планеты.
В конце 14 в. появляется термин Арктический полюс, который в 15 веке меняется на современное название - северный полюс. Тогда же географы выдвинули предположение (впоследствии оправдавшееся), что он находится в море.
В 17 веке перешли от умозрительных догадок к практическим попыткам достичь полюса. Первой из них была экспедиция Генри Гудзона, достигшая Шпицбергена, но остановленная чуть выше восьмидесяти градусов северной широты.
Адмирал Чичагов, мореплаватели Франклин и Фиппс также пытались пройти морским путём на север, но в лучшем случае рекорд продвижения вперёд по сравнению с предшественниками не превышал десятков километров.
Английские экспедиции 1827 и 1875-1876 гг. превзошли отметки 82 и 83 градуса северной широты соответственно.
Американская экспедиция Джорджа Де-Лонга конца 1870-х годов почти вся погибла, но её корабль, оставленный у берегов Якутии, впоследствии нашли у Гренландии.
Фритьоф Нансен попробовал воспользоваться гипотетическим течением океана на умышленно вмёрзшем в лед корабле "Фрам". На 84 градусах северной широты Нансен и Йохансен покинули корабль, дошли на лыжах до 86 градусов, но обнаружив сильные препятствия в виде торосов и нехватку продуктов, повернули назад.
В 1899-1900 годах экспедиция савойского принца также не смогла добраться до полюса.
Первое достижение самой северной точки планеты сегодня оспаривается экспедициями Кука 1908 года и Роберта Пири 1909 года.
В 1937 г. в 30 километрах от полюса впервые развернули дрейфующую ледовую станцию "Северный полюс-1", зимовщиков доставили на самолёте.
Первое стопроцентное достижение полюса принадлежит экспедиции Главсевморпути 1948 года, добравшейся туда на самолёте. Через год на полюсе высадились парашютисты.
В 1958 г. АПЛ США "Наутилус" дошла до полюса под водой, а в 1959 г. под тем же флагом на нём всплыла АПЛ "Скат". В 1962 г. дошла и АПЛ СССР "Ленинский комсомол".
Пеший проход на полюс удалось совершить экспедиции Ральфа Плейстеда 1968 года (при поддержке сбросом продуктов с воздуха) на снегоходах.
В 1969 г. без помощи моторов на полюс пришла Британская трансантарктическая экспедиция.
В 1977 г. на полюс пришёл первый надводный корабль - атомный ледокол "Арктика".
В 1978 г. Наоми Уемура в одиночку на собачьих упряжках (при сбрасываемых с вертолёта продуктах) прошёл от острова Элсмир до верхней точки планеты.
На лыжах в 1979 г. туда же прибыла экспедиция в составе Дмитрия Шпаро и ещё двух человек.
Без авиаподдержки в 1986 г. обошлась международная полярная экспедиция Уилла Стегера. В том же году Жан-Луи Этьенн прошёл туда на лыжах в одиночку.
В 1994 г. путь француза (но уже без авиаподдержки) повторил норвежец Берге Оусланд.
В 1999 г. три аквалангиста из разных стран успешно погрузились под полюс.
2 августа 2007 г. глубоководные аппараты там же достигли дна.
В 2009 и 2013 годах до полюса добрались на колёсных автомобилях (впервые в истории).