Если ожог под одеждой, то её необходимо сразу снять. Кипяток, молоко - разницы нет, это не химические агрессивные жидкости, меры при этом одинаковые.
Струю воды категорически запрещается направлять на обожжённое место!
Это дополнительный травмирующий фактор, струя воды под напором только добавит болевых ощущений. Можно струю направлять только выше места ожога, чтобы вода уже без напора сливалась по нему.
Холод, вот что главное при ожоге в первые минуты после травмы. Это предотвратит распространение повреждения в глубину тканей.
Лёд из морозилки можно приложить, кусок замороженного мяса, бутылку холодной минералки, опустить обожжённую руку в ёмкость с холодной водой. Если на природе и нет рядом воды, приложить массивный металлический предмет, например, охотничий нож. Можно и самому травмированным местом к железному столбу прижаться, даже так.
Холод убирают только после того, как прекратится жжение в ране.
Мне разок пришлось пару часов ноги в тазике с водой держать и периодически заменять воду на холодную. Стоило только вынуть ноги, как появлялось такое жжение, что терпеть было невозможно.
Для обработки раны применяют "Олазоль", "Пантенол", затем накладывают не туго стерильную повязку.
Если обожжена конечность, ей нужно приподнятое положение во избежание дополнительного отёка.