Как человек ленивый и привыкший к комфорту - физическому и моральному - предпочитаю не напрягать силу воли и не кошмарить себя неудобными и разрушительными мыслями о том, что жизнь короткая. Из зоны комфорта необязательно выходить, ее можно просто расширить.
А новое новому рознь, не все, что ново - рациональнее и лучше. Поэтому полностью избавиться от боязни нового не получится. Могу привести множество примеров, когда нововведение абсурдно и во всем хуже старого, но вопрос ведь не об этом.
Разделим вопрос на два аспекта: как не бояться попробовать новое действие, например, сваривать металл; и как не бояться новизны, не связанной с действием, например, пригласить к себе жить двоюродную сестру или пользоваться любимым сайтом с новым интерфейсом.
С первым проще. Пообещайте себе, что первый заход будет длиться всего пять минут, и что после этого вознаградите себя чашкой чаю с любимой сладостью. Мозг бережет себя от перегрузки, потому вы и боитесь. Но пять минут - это ничего страшного, и мозг уступит. А начав, вы уже втянетесь в процесс и включится другая программа мозга - ничего не бросать на полпути.
Со вторым сложнее. Сенсор вместо кнопок, банковская карта вместо наличных, жизнь в любовном треугольнике вместо обычной семейной жизни, новый интерфейс любимого сайта/программы, переезд за границу. Но вы и не обязаны любить каждое нововведение. Новое - не значит лучшее. И тут два варианта: либо приложить все усилия, чтобы вернуть старое, и не мучить себя угрызениями совести за это; либо найти выгоду в нововведении. Любое обстоятельство, даже на первый взгляд нехорошее, несет в себе не только пользу (духовное развитие, пользу для общества), но и выгоду лично для вас. Надо только уметь ее увидеть, но это уже нужна конкретика. Конкретное обстоятельство.