В первую очередь видом топлива, на котором они работают. И это понятно уже из самого вопроса.
Хотя конечно здесь сам вопрос можно было бы немного и расширить. Стоило бы добавить сюда ещё и инжекторный двигатель, поскольку такой двигатель тоже может работать и на бензине, и на газе. Да и дизельный двигатель, по принципу своей работы тоже является инжекторным . Только здесь конструкция и устройство инжекторов намного сложнее и называются они форсунками.
Конечно отличиями являются и системы впрыска топлива, и системы зажигания. А учитывая характеристики горения этого топлива и взрыва топливно-воздушной смеси в цилиндрах двигателя, сюда же добавляются изменения в системах охлаждения и смазки. Так например температура взрыва топливной смеси дизельного двигателя выше, чем бензинового. Соответственно в системах охлаждения дизельного двигателя присутствуют дополнительные возможности. Это и увеличенное количество каналов в блоках и головках цилиндров, это установки интеркулера, это и увеличение количества сот радиаторов охлаждения с уменьшением их сечения, и целый ряд других способов. Здесь же установка масляных радиаторов.
Хотя конечно стоит признать, что общий принцип работы этих двигателей - один. Получение крутящего момента, путём передачи энергии взрыва топливной смеси на коленчатый вал. Ну а от вида топлива, от способа доставки смеси в цилиндр, от способов поджога этой смеси зависят и конструктивные отличия и особенности двигателя.
Карбюраторные двигатели работают на бензине, но при этом есть возможность совмещения в них топлива,- установка специального газового оборудования.
Дизельные двигатели работают на дизельном топливе, и они так же могут быть переоборудованы на потребление газа.
Двигатели, работающие чисто на газовом топливе, довольно редки. КПД таких двигателей гораздо ниже, чем у бензиновых и дизельных. Но и у них есть свои ареалы применения. Тем более учитывая их экологичность. А вот газотурбинные двигатели это весьма мощные и практичные силовые установки. Не даром их используют в военной технике, авиаци, на флоте. Правда здесь и устройство очень отличается, и топливо другое.