Действия пристава, в данный момент, правомерны. Женщина до исполнения ребенком трёх лет, никаким взысканиям, подвергаться не может. Выходить на работу или нет, до достижения ребенком трехлетнего возраст - это ее право, а не обязанность. Принудительно ее никто не трудоустроит.
Супруг этой женщины, ответчиком не является, поэтому, принудить его официально устроиться на работу, так же, не удастся. Бабушка, вообще, не обязана сидеть с ее ребенком.
В общем, пока ребенку не исполнится 3 года, Вы ничего не сможете сделать. А дальше - по обстоятельствам.
Хорошо бы, конечно, ещё знать и другие вводные при ответе на Ваш вопрос: а по каким причинам, вообще, получилось так, что дети мужа остались в вашей с мужем семье, а не у матери? Она лишена родительских прав? Вы пишете, что она хотела вернуть детей и даже, подавала в суд, но суд ей в этом отказал. Почему?
Она пьет? Ведёт асоциальный образ жизни? Или у нее маленькие доходы и плохие жилищные условия?
В любом случае, до достижения трехлетнего возраста ее ребенком, сделать ничего нельзя.
А после, суд, конечно, может отправить ее на принудительную работу, но много ли это даст Вам? А потом, она возьмёт и родит ещё одного ребенка...