В русском языке есть два личных местоимения второго лица единственного числа:ты и Вы.
Местоимение Вы мы используем при обращении к человеку, которого уважаем, который, возможно, на много лет старше нас, к заслуженному собеседнику и так далее, часто используется в официальных письмах.
Когда мы употребляем личное местоимение вы с маленькой буквы, это означает, что мы обращаемся не к одному собеседнику, а к нескольким, то есть к группе людей. Можно сказать, что обращение вы, это личное местоимение второго лица множественного числа. Оно не означает, что мы этих людей не уважаем, строчная буква просто указывает на форму второго лица множественного числа.
Вот, что можно найти по этому вопросу в справочной литературе («Словарь трудностей русского языка» Д.Э.Розенталя и М.А.Теленковой, «Прописная или строчная?» В.В.Лопатина ):