Спать на спине можно и нужно только тогда, когда это необходимо: например, в экстремальных условиях, типа службы в армии, когда есть необходимость вскакивать во все стороны, не теряя оружие. Или на вытяжке в госпитале или травме.
Во всех других случаях спать правильно на боку или животе.
В Вашем случае, дискомфорт может доставлять неправильный матрац или подушка.
Если не было травм, контузий, нет сколиоза, артрозов и опухолей любого толка, или позвоночных грыж, то просто смените ложе.
Обращаться к врачам нужно, если жить от того «дискомфота» тяжело, потому что больно утром, в обед и вечером.
А если это так, то задайте вопрос в поисковике по каждой выделенной спецификации если диагноз есть, если диагноз никогда не ставился, то обращайтесь тупо в кабинет доврачебной помощи в поликлинику по месту жительства, там пошлют по назначению, не промахнетесь.
Интернет может помочь, только если диагноз поставлен, включая онлайн консультации, потому что кроме анамнеза, есть ещё анализы, без коих диагноз невоможен..
А бежать к мануальщику может быть не только бесполезно, но категорически противопоказано по всем выделенным диагнозам.