Думаю, что отчасти это происходит от одиночества, но не всегда. Мой сын, когда был маленьким, боялся спать в комнате один, мне приходилось долго с ним лежать, рассказывая сказки, потом постепенно он привык спать, обнимая мягкую игрушку, но когда у нас появился кот, то все страхи исчезли, а сын засыпал самостоятельно, но только с котом.
Сейчас у меня две кошки - старый кот и молодая кошечка. Они приходят спать ко мне на кровать, не выгонять же их, тем более у меня в квартире почти нет дверей. Но если запереть их в ванной, кошки будут мяукать и скрестись всю ночь.
В принципе я не против этого, привыкла за двадцать лет содержания кошек, но иногда приходится снимать с себя кота среди ночи, он довольно увесистый, еще я не позволяю им ложиться на подушку, она и так маленькая ортопедическая.
Конечно, это не гигиенично, да и волос потом на постели остается много. К тому же кошки доставляют все же беспокойство по ночам, мои, например, могут затеять потасовку посреди ночи, или будут мурлыкать громко. Но с чем только не приходится мириться, если любишь своих питомцев.