Ошибка Вашей мамы, дорогая Юка, в том, что она с самого начала приучила папу к такому положению вещей. Кстати, мы, женщины, все этим грешим. Кто больше, кто меньше, но все. В самом начале отношений мы, в силу влюбленности, стараемся угодить мужу во всем - окружаем его заботой, чуть не пылинки с него сдуваем. Проблема в том, что любой человек очень быстро привыкает к хорошему. А когда хорошее заканчивается, начинают обижаться, что их лишили привычного комфорта. А женщине самой обидно, что она мужу за няньку и домработницу.
К сожалению, объяснить тут ничего не получится. Можно, конечно, попытаться отбрыкиваться с утра "я вставать не буду, все сам", что приведет к обидам со стороны мужа, но даст ли это эффект, неизвестно. Могу сказать одно - с самого начала отношений стоит распределить обязанности, а точнее, оговорить, кто что и когда делает, чтобы не было обид и недоговоренностей.
Приведу пример: Есть семья, в которой с самого начала распределение обязанностей было таким - каждое дело делает тот, у кого это лучше получается. Естественно, трусы-носки муж стирает сам, с утра на работу собирается сам. Иногда жена просит разбудить ее с утра, потом просыпается через два часа после ухода мужа, звонит, спрашивает, почему не разбудил, а он говорит "ты так хорошо спала, не хотел тебя будить". Гарантирую, что у жены никогда не будет обид, что она за домработницу, а муж никогда не будет вымогать, чтобы она с утра вставала его на работу собирать. А все потому, что они изначально все оговорили и никто не вымогает от другого большего.