В каком-то смысле - да.
Ключ к компромиссу - понимание.
Ребенок воспитывался родителями, значит большая часть психологических установок, стремлений, желаний - взята из воспитания родителями.
Ребенок может чему-то верить безоглядно, с чем-то соглашаться, что-то не принимать, а что-то отвергать с негодованием, но все это - результат воспитания родителями, доверия между ними и ребенком.
Следовательно, за то, что ребенок стал таким, каков он есть, отвечают в первую очередь родители. Ни детский сад, ни школа, ни друзья - это все коррекции, заложенной родителями, основы.
Следовательно, родители, если будут честны с собой, просто обязаны принять своего ребенка, не доводя дело конфликта.
Со стороны ребенка, если есть полное доверие к родителям (ни разу не обманутое), вполне реальна возможность принять родителей.
Не найти компромисс, а принять то, что отцы и дети такое, какие они есть.
И не будет конфликта.