На самом деле некоторые домашние кошки и коты иногда, когда например очень мучает жажда и забыли налить воду в миску, могут пытаться даже пить воду из ведра после или во время мытья полов. Конечно, поощрять этого не следует, особенно если в неё добавлены какие-либо моющие средства.
Многие собаки на прогулках могут пытаться лакать воду из лужи, что тоже желательно пресекать, так как она далеко не чистая.
Тем не менее вода в миске у кошек и собак действительно должна быть чистой и свежей, так как простояв какое-то время она может приобретать неприятный запах, который человек не улавливает, а животные чувствуют. Если же в воду попали частицы пищи с морды животного, её однозначно следует заменить.
Грязную, мутную и затхлую воду животные стараются не пить из-за инстинкта самосохранения, так как в ней могут быть патогенные микробы. Как впрочем и люди - чувство брезгливости даже при сильной жажде иногда позволяет избежать серьёзной опасности. А проточная вода обычно наиболее чистая.