Когда напуганы, обеспокоены опасностью, чьим-то нежелательным присутствием, тогда белки могут кричать и прыгать с ветки на ветку.
У каждого животного в природе есть естественные враги, которые охотятся на их вид.
Хищниками, которые могут охотиться на белок, являются совы, ястребы, куницы, соболи, кошки и т.д.
Возможно кого-то из названных птиц или животных белки заметили и подняли тревогу.
Даже, если человек их не видит, то белки явно заметили чье-то присутствие.
В природе у всех животных есть крики, предупреждающие об опасности и характерное поведение в этот момент.
Белкам, как и всем животным, свойственны страх, паника. От того и такое поведение.
Еще может причиной быть конфликт между особями, драка, погоня.
Нужно быть специалистом, чтобы по поведению, звукам, языку тела определить, что испытывает животное и каковы причины такого поведения. А так, навскидку, можно только предполагать.