Если говорить о России, то в России пешеходная зона представляет из себя участок дороги, который всегда должен быть обозначен дорожным зна́ком 5.33.
По определению, пешеходная зона предназначается только и исключительно для движения пешеходов. (Отмечу, правда, что согласно ПДД пешеход имеет право вести рядом с собой, то есть катить вручную, велосипед, мопед или мотоцикл; также пешеход имеет право перемещаться в коляске для инвалидов, на роликовых коньках и даже на лыжах.)
Движение любых транспортных средств по территориям пешеходных зон в России запрещено.
Неважно, автомобиль это, или автобус, или мотоцикл, или простой велосипед, или гужевая повозка, или что-то другое, что может ездить. По территории любой российской пешеходной зоны на нём ездить просто нельзя, и всё тут. Данный запрет подтверждается авторитетными источниками, в частности, Википедией.
Одной из самых известных пешеходных зон является московская улица Арбат. Там нет транспорта; более того, его движение там вообще невозможно физически. Зато пешеходов, конечно, там всегда много. Мы с отцом в своё время, в 2004 году, тоже побывали на Арбате.
В других странах правила могут отличаться. Например, в Белоруссии определённым видам транспортным средств въезд в пешеходную зону разрешается:
Наконец, есть некоторые страны, такие как Франция, в которых действует основной запрет на движение транспорта по пешеходным зонам, но сделано одно-единственное исключение — для трамваев. Это так называемые трамвайно-пешеходные зоны. В частности, они имеются во французском городе Монпелье.