Конечно, уступать!
К счастью, мне не доводилось видеть, что мама стоит с маленьким ребенком, а все сидят - обязательно кто-то уступит место, не молодой, так пожилой человек.
Но, конечно, такие ситуации, как описано в вопросе, тоже бывают.
А в битком набитый автобус лучше вообще с ребенком не лезть, даже пока до места доберешься, если и уступят, так кто-то да придавит ненароком. Хотя, конечно, если приспичит, поедешь. Но лучше, на мой взгляд, поискать альтернативу. Я бы побоялась в давку с малышом.
Насчет 40 и 50-летних. К сожалению, в этом возрасте очень много больных и просто болезненных женщин, у которых кружится голова, скачет давление, с сердцем проблемы, им трудно стоять даже на твердой земле, не то что в автобусе. У многих климакс, а это целый букет обострений, а им еще приходится работать - и не только "на производстве", весь дом на них.
Так что обижаться на дам в возрасте не стоит. Лучше просто попросить кого-то подержать ребенка на коленях - кого-то с более или менее добрым лицом, думаю, не откажут. А если и не захотят, кто-то рядом все равно услышит, сам предложит или место уступит. Или можно обратиться к кондуктору, он может помочь.