Как писать не сообщу, но поделюсь размышлениями.
Страх - это реакция сознания на нежелательные (неожиданные) действия или мысли. Обычно страх является средством самосохранения (не смог придумать, когда это не так. Ведь даже страх за кого-то - это либо "примерка" состояния того за кого страшно на себя, либо нежелание перемен, вызванных состоянием). То есть, по сути, страх - это одно из следствий эгоизма, подверженного угрозе.
Рассмотрим примеры:
Страх непонятного. Один из распространённых примеров - это страх темноты (полная или частичная недееспособность (бесполезность) одного из основных органов чувств, что вызывает ощущение ограниченности и незащищённости). Мозг (при достаточной фантазии), пытаясь компенсировать отсутствие видимости, на основе действующих органов чувств, предоставляет варианты, способные так или иначе угрожать нынешнему или желаемому состоянию, нагнетая ещё больший страх. К страху непонятного можно отнести инопланетян и насекомых.
Страх при явной угрозе. Тут всё ясно - это нежелание лишаться чего-либо привычного (телефона, отсутствия боли, ноги...)
Страх за кого-то (что-то) - беспокойство. Как указал выше - это либо сопереживание (нежелание, чтобы кто-то был в ситуации, которой не желаешь себе), либо нежелание возможных последствий, способных вызвать перемены (страх за близкого).
Стоит отметить, что кратковременный страх - это испуг (может перейти в продолжительный страх). Испугом (внезапность) пользуются в большинстве фильмов ужасов, что делает их не по настоящему страшными. Беспокойство - это слабый страх (не так сильно задевающий эго).
Самоуверенность, отсутствие фантазии или даже незнание могут препятствовать появлению страха.