Слишком мало исходных данных, чтобы что-то дельное советовать.
Важно то, кем, как и сколько он работает, уровень дохода семьи, сколько из этого дохода уходит на семью, а сколько остается в личном пользовании, что вы уже пробовали (только ли требовать и скандалить или женские хитрости тоже), живете ли вы втроем или еще с кем-то, есть ли бабушки в зоне доступа, как он реагирует на ваши упреки, способен ли на агрессию по отношению к вам, насколько вы готовы обострять ситуацию (точно ли намерены терпеть или рассматриваете вариант развода) и так далее.
Также непонятно, какой именно помощи вы ждете, а от этого зависит как этого добиваться.
Самое главное - добиваться своего спокойно и без скандалов. Мужчинам действительно некоторым кажется, что мамочка в декрете ничего не делает, а только отдыхает, поэтому ему могут быть непонятны ваши требования.
Можно перестать его обслуживать (готовить, стирать) и заниматься только ребенком. Взрослый человек - способен о себе позаботиться, а вы сидите в отпуске по уходу не за мужем, а за ребенком, вот им и занимайтесь.
Можно предложить нанять няню, домработницу или другую помощницу. Мотивировать тем, что если не хочет помогать, пусть ищет выход.
Можно попросить о конкретном действии. Не "Ты мне совсем не помогаешь", а "Помой, пожалуйста, посуду, мне некогда, я ребенка пошла купать". Не моет посуду - пусть ест из грязной, мойте себе тарелку и все. Только тоже спокойно, без ругани и недовольства.
Можно попросить опять же конкретной помощи и спросить, когда он сможет это сделать (например, посидеть с ребенком, пока вы ходите в магазин). Не смог - опять же нет продуктов - нет ужина.
Можно спрашивать конкретно, что он предпочитает - купать ребенка, пока вы посуду моете или мыть посуду, пока вы купаете ребенка.
Можно потребовать себе выходной. У него их два - поделите по справделивости, каждому по одному, ему субботу, вам воскресенье.
Можно просто всунуть ему ребенка со списком, что делать и уйти по своим делам на весь выходной, поставив его перед фактом - и тут опять возвращаемся к началу моего ответа - важно, насколько мужу вообще свойственна ответственность. Если же он способен на ребенка отреагировать агрессивно, бежать надо от такого мужа.
В общем, детали нужны для конкретизации. А также фантазия вам в помощь.