Если хочется, то почему нет, какая разница, в 15, 30 или 60 лет, учиться ведь никогда не поздно. Вам же не выступать на сцене, если вы конечно не мечтаете создать свою музыкальную группу.
Может это ваша мечта с детства, так почему ее не осуществить наконец и какая разница кто и что говорит, вы сами должны решить хотите вы этого или нет, а не кто-то другой.
Вообще не вижу ничего в этом стыдного или зазорного, человек должен развиваться во всех направлениях и то, что вы будете уметь играть на гитаре будет только вашим "плюсом", может после гитары и еще какой-нибудь инструмент захочется освоить, а если и петь умеете, так это вообще просто здорово, может в будущем песню кому-нибудь из друзей, сестре или родителям подарите на день рождения.